Андрій народився 9 серпня 1973 р.

Навчався у Львівській загальноосвітній школі І-ІІІ ступенів №43 Львівської міської ради Львівської області. Здобув вищу освіту на історичному факультеті Львівського національного університету імені Івана Франка. 

Після завершення навчання працював у Середній загальноосвітній школі №22 ім. В.С. Стефаника м. Львова. Викладав історію, захист України та основи здоровʼя у Львівській лінгвістичній гімназії.

Андрій Мазур займався спортивним туризмом, був кандидатом у майстри спорту та керівником гуртка у Львівському обласному Центрі краєзнавства екскурсій та туризму учнівської молоді. В нього залишилися дружина, двоє дітей та брат.